液壓油缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。原裝力士樂A4VG180系列如泄漏嚴重，不僅降低液壓油缸的工作效率，甚至會使其不能正常工作（如滿足不了負載力和運動速度要求等），良好的防塵措施有助于提高液壓缸的工作壽命。

當手動換向閥置于右位時，液壓泵輸出的壓力油經轉閥、原裝力士樂A4VG125系列液壓鎖(雙液控單向閥)，分別進入四個垂直液壓缸的無桿腔，支腿伸出。當手動換向閥置于左位時，壓力油經油管、液壓鎖分別進入四個垂直液壓缸的有桿腔，支腿縮回。轉閥能使四個支腿液壓缸同時伸出支撐或單獨調平，也能同時收起或單獨收起?！?nbsp;

為防止液壓支腿在支撐過程中發生“軟腿”現象油研柱塞泵配件（支腿液壓油缸承受較大載荷時，活塞桿發生自行收縮的現象），引起事故，在每個支腿液壓缸的油路中均安裝了雙向液壓鎖。溢流閥控制回路的工作壓力，它的調定壓力為16MPa。